L’analyse et la restauration de la main ne peut se faire sans l’analyse globale du membre supérieur. La première étape de la préhension est « l’approche et le transport de la main » impliquant l’épaule, le couple ceinture scapulaire – bras, et le coude. De plus l’absence de capacité de préhension active ne signifie pas qu’un membre supérieur est « non-fonctionnel », puisque le membre supérieur peut également avoir une position de fonction par l’appui ou le contre-appui, ou même de stabilisation par une préhension passive.